机器人传感器市场近年来发展迅速,众多公司凭借各自的技术优势在不同领域占据一席之地。以下是对一些知名机器人传感器公司的扫描: 六维力传感器领域柯力传感:国内应变式传感器龙头,称重传感器市占率连续多年排名第一。其六维力传感器线性精度优于0.3%fs,串扰精度优于2%,已完成适用于人形机器人手腕、脚腕等场景的产品开发,向国内协作机器人及人形机器人客户送样并进入小批量试制阶段,是华为人形机器人独家传感器合作伙伴。昊志机电:依托在数控机床核心功能部件领域的积累,延伸至六维力传感器研发生产,具有技术协同优势。其六维力矩传感器产品已应用于按摩机器人领域,能通过精确识别施加的力与扭矩,模拟人手按摩的舒适度与安全性,目前正积极向人形机器人、服务机器人等领域拓展。蓝点触控:2019年切入六维力传感器市场,连续多年出货量持续攀升,核心产品已实现100%自研可控。2024年开发出针对人形机器人的六维力传感器与关节扭矩传感器并完成批量化出货,核心客户覆盖智元、小米、宇树等头部人形机器人企业。 视觉传感器领域奥比中光:中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超过70%,掌握结构光、iToF等多种3D视觉技术,与微软联合研发高性能iToF相机,2024年推出Gemini330系列全场景双目3D相机,为智元机器人独家供应双目相机,还为GROOT平台提供ToF视觉方案。思特威:基于在机器视觉领域的技术沉淀,积极投身机器人市场。基于SmartGS-2Plus技术平台布局了机器人应用系列CMOS图像传感器,可用于机器人空间定位与避障,其子公司飞凌微AISoC芯片能提供双目深度视觉解决方案,适用于机器人、机器狗。 触觉及其他传感器领域汉威科技:国内气体传感器龙头,全球市占率前五。在机器人领域布局广泛,推出了柔性触觉传感器、惯性测量单元、MEMS压力应变片、气味嗅觉传感器等,构建起覆盖“触觉平衡-力控-嗅觉”的多维产品矩阵,已与近30家机器人整机厂及零部件厂商建立联系及合作。敏芯股份:MEMS传感器业务占比超99%,产品涵盖压力、麦克风等,技术适配消费电子与机器人领域。已在研多款传感器产品,可应用于机器人整机的指关节、腕部和踝部、皮肤以及机器人的平衡、姿态控制、导航等场景,包括MEMS三维力、六维力/力矩传感器、手套型压力传感器等。华依科技:聚焦机器人运动控制传感器,其IMU产品适配智元、宇树机器人,能实时监测重心变化,解决步态平衡难题。公司将航天级惯性导航技术迁移至机器人,误差率<0.1°,国产市占率12%,是IMU惯性传感器批量供货龙头。
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