00后团队与他们的“探伤专家”机器人

xinwen.mobi · 发表于昨天 11:14

00后团队与他们的“探伤专家”机器人
漆黑狭窄的输水廊道里，一台长着“六只脚”的智能检测机器人正灵巧地越过障碍，对混凝土结构进行全方位“体检”，而设计它的，是一群尚未走出校门的大学生。

2019年夏天，还是河海大学本科生的吕辉在一次暑期社会实践中，目睹检测人员冒着危险，手持设备在狭窄廊道中艰难作业。“能不能创造一台机器人代替人工进行检测？”这一朴素想法，最终转化为一项荣获中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖的创新成果。

如今，吕辉已成为河海大学港口、海岸及近海工程专业博士研究生，而他所在的00后团队自主研发的“探伤专家”机器人，已成功应用于江苏、浙江、广东、安徽等地的12项水利工程中。

01 行业痛点：人工检测的困境与风险
2019年暑假，吕辉和同学们来到浙江象山港等地进行社会实践，时值水工建筑检修期，他们亲眼目睹了水利工程检测的艰难现状。

输水廊道作为通航建筑必备的排水结构，仍完全依赖人工携带设备进行检测维护。

这种方法存在精度低、效率低两大突出问题。

“检测人员需要弯腰甚至爬行才能进入结构内部，工作环境潮湿阴暗，还面临结构安全风险，”吕辉回忆道。

进一步了解后，团队发现当时中小型通航建筑物的检修工作均由人工完成，且市场上鲜有自动化的智能探伤装备，水运工程检修工作智能化水平很低。

这种传统作业方式不仅危险，且检测结果受人为因素影响大，难以全面准确掌握水工建筑的“健康状况”。

02 跨界融合：从零开始的攻关之路
回到学校后，吕辉与几名同样对电气机械结构有浓厚兴趣的同学组成了一支名为“探伤专家”的团队，立志开发出一套用于水利工程检测的智能化设备。

团队成员来自水利、机械、自动化等不同专业，但他们很快发现，“跨界融合”并非易事。

“作为港口航道与海岸工程专业学生，机械电气知识成了我们最大的‘拦路虎’，”吕辉说。

面对知识空白，团队成员没有退缩。“那段时间，我们白天上课，晚上自学机械设计、电路原理，专门去企业学习焊接技术，还去广州学习有关控件的控制与程序编写。”

回想起试验历程，吕辉坦言现实远比想象的要困难。团队第一次做机械腿实验时，这对当时的他们来说难度很大，很多方案都在讨论中被否定。

但团队成员相互鼓励打气，不断寻找新的突破口。在大家的共同努力下，机械腿终于可以自主运动。

“对整个团队来说，那一刻的成就感和兴奋感难以言喻！”吕辉说。

03 技术突破：“探伤专家”的诞生
历经3年多的制作研发，近6万次尝试，“探伤专家”智能检测机器人终于与大家见面。

这是一款能够在水利工程内部自主巡检的智能检测设备。

这款机器人采用了激光SLAM技术，能够生成内部地形三维模型，自主规划巡检路径。

它既能自主巡航，也能人工控制，适应各种复杂环境。

通过试验估算，团队发现“探伤专家”检测效率比传统人工检测有显著提升，还能进入人工难以到达的狭小区域，有效减少工伤事故的发生。

相对于人工检测，机器人的效率能提升两倍多。

此外，机器人的检测系统、越障能力也经过了上百次试验改进，确保了其在复杂环境下的稳定性和可靠性。

04 荣誉与认可：从校赛到国赛的金奖之路
这支00后团队带着自主研发的“探伤专家”，踏上第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛的征程。

他们从校赛脱颖而出，一路过关斩将，历经省赛、国赛层层选拔，最终勇夺金奖。

在备赛期间，团队还走访了政府部门、多家企业和投资机构，了解了水利行业的发展现状与需求。

“这些实践经历是在课堂和书本中学不到的，比赛促使我们成长为复合型人才，”吕辉说。

从社会实践发现行业痛点，到组建跨学科团队攻坚克难，再到推动科技成果转化，团队的每一步走得都很扎实。

如今，“探伤专家”已经成功帮助相关水利工程管理、检测单位解决人工检测精度低、效率低两大问题。

05 青春担当：从实验室到江河湖海
在中国国际大学生创新大赛（2025）“青年红色筑梦之旅”活动中，吕辉曾与红旗渠建设特等模范张买江同台对话，共话从“人工天河”的艰苦开创到智能机器人的创新探索。

这条跨越半个多世纪的接力棒，让他深刻体会到水利人 “功成不必在我，功成必定有我” 的精神传承。

保研时，凭借优异成绩，吕辉的选择很多，但他慎重考虑，决定留在河海大学深造。

“这里有过硬的学科实力和优秀的导师，更重要的是，这里有一种‘把论文写在祖国江河湖海上’的实干氛围，”吕辉说。

从本科的懵懂到如今的坚定，是河海培育了他，他愿意在这片土壤上继续深耕。

他享受和团队成员们因热爱而聚，为同一个目标挑灯夜战、相互支撑的时光，这份由热爱与责任浇灌的种子，在持续生根发芽。

如今，每当看到“探伤专家”在真实的水利工程中稳步前行，吕辉仿佛又看到了课堂上学到的力学原理与自然规律，正通过自己的双手转化为守护江河安澜的实际力量。

从人工天河红旗渠到智能检测机器人，水利人的精神跨越半个多世纪，在一代代年轻人手中传递。

水脉连着国脉，这些00后们用他们的智慧与汗水，在祖国的水利史上写下了属于这个时代的青春注脚。

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